A veces nos hace falta las imagenes que pone youtube por defecto a algún vídeo, pues es muy sencillo:

http://img.youtube.com/vi/XXXXXXXX/0.jpg 

Sustituyendo XXXXXXXX por el ID del video que lo podemos encontrar en url de éste.

Recordar que YOUTUBE no proporciona más imágenes , simplemente tendremos que poner 0,1,2.. según la queramos